COMPUTACIÓN Y ROBÓTICA

En los enlaces siguientes aparecen graduados distintos ejercicios de introducción a la Computación y la Robótica.

(A) INTRODUCCIÓN AL USO DEL ORDENADOR.
Estos ejercicios nos servirán, para la realización de memorias escritas con un procesador de texto, incluyendo elementos de formato e imágenes

  
   00-PREVIO. Documento de texto con tu nombre:  Crea un documento en OpenOffice con tu nombre y apellidos. Aplícale un formato personalizado al texto:

    • Cambia el tipo de letra
    • El texto debe tener un tamaño grande
    • Usa  un color para el texto.
MODELOS:
    00-INTRO Tecnología Aplicada
  • Utilizando el procesador de textos OpenOffice Writer, copia el texto que aparece en la imagen de la derecha. Procura seguir el modelo al pie de la letra, respetando las tildes, los signos de puntuación, espacios y saltos de línea.
  • Después aplica los formatos necesarios para que se parezca al modelo:
    • El fondo de página debe ser de un color similar al del ejemplo.
    • El texto se pondrá en color blanco, con un tipo de letra Verdana tamaño 14 y con tipo negrita.
    • La alineación de todos los párrafos será en el modo "Justificado"
    • Finalmente inserta la imagen que aparece más abajo. Amplíala teniendo cuidado de marcar "Mantener proporciones" y asignándole una anchura de 8cm, ajuste "Paralelo" y espacio de separación en todas las direcciones de 0,50 cm. Sitúala en una posición similar al ejemplo.

IMAGEN NECESARIA:


00-INTRO_Imagen-para-Intro-Tecnologia-Aplicada

00-INTRO-Tecnologia-Aplicada

    01-CONTENIDOS de la UNIDAD: Copia en un procesador el texto contenido en la imagen de la derecha. A continuación aplica los formatos adecuados:
    • Tipo y tamaño de letra: Verdana 14
    • Tamaño y color del título
    • Formato de numeración tipo esquema
    • Respeta los dos niveles de esquema que se presentan
    • Fíjate que en el primer nivel el texto está en "Negrita" y en el segundo nivel no.
01-CONTENIDOS-DE-LA-UNIDAD

    02-DESCUBRE Actividades de Iniciación:
  • Crea una TABLA con tres filas y una sola columna. Créala "sin Borde" desmarcando la casilla correspondiente.
  • Copia en cada fila el texto que aparece en la imagen de la derecha.
  • Aplica los formatos necesarios para que se parezca lo  más posible:
    • La fila del título en un color de fondo gris claro
    • El tamaño y tipo de letra debe ser similar al ejemplo: Verdana tamaño 14.  Fíjate que hay alguna palabra en "cursiva".
    • El título con letra Verdana y tamaño 20, inclinación en "Cursiva", color de carácter Blanco y párrafo "Centrado"
    • En la tercera fila aplica numeración a los párrafos
    • En la segunda y tercera filas, la alineación debe ser "Justificada"
    • Tras cada pregunta, crea una segunda entrada utilizando la opción de "Insertar una entrada sin número" y escribe tu respuesta con formato "cursiva"
02-Descubre-ACTIVIDADES-DE-INICIACION
    03-TECNOLOGÍA. Qué es:
  • Copia el texto completo de la página (4puntos). El modelo aparece en la imagen de la derecha. Luego aplica los formatos siguientes:
  • Escoge el tipo de letra Verdana para todo el texto y tamaño 12 puntos
  • El título debe tener un tamaño más grande y con un efecto de Negrita.
  • Todos los párrafos excepto el título tendrán una alineación Justificada.
  • Los textos que aparecen con un fondo amarillo se consiguen usando el botón de "Fondo de carácter"
  • Inserta entre los dos últimos párrafos la imagen llamada "03-Necesidades+Productos-tecnologicos_imagen" con Ajuste "Ninguno" y espacio de separación Arriba y Abajo de 0,30 cm
  • Al final de todo el texto inserta la otra imagen llamada "03-CIENCIA+TECNICA+SOCIEDAD=TECNOLOGIA" situada en una posición similar a la que aparece en el modelo de la página completa.
IMÁGENES NECESARIAS:

03-Necesidades+Productos-tecnologicos_imagen
03-CIENCIA+TECNICA+SOCIEDAD=TECNOLOGIA

03-QUE-ES-LA-TECNOLOGIA_pagina_completa
    04-CÓMO SE TRABAJA en esta asignatura

Copia el texto completo
de la página (excepto el que aparece como rótulos de las imágenes) y usa los siguientes formatos:

  • Escoge el tipo de letra Verdana tañaño 12 para todo el texto
  • Todos los títulos irán en Negrita y con un tamaño un poco más grande (el título principal debe ser el más grande)
  • Utiliza alineación justificada en todos los párrafos excepto los títulos
  • Observa que hay textos en color verde, rosa y azul, para que se distingan mejor, usa también resaltado con formato negrita.
  • Los textos que hacen de cabecera para las imágenes deben ir subrayados y en color azul. Para ello selecciona el texto que vas a subrayar y escoge en OpenOffice la opción "Subrayado"
  • Después, con el texto seleccionado, escoge la opción "Formato" >> "Carácter" >> "Efectos de Fuente" y en los desplegables que aparecen bajo la opción "Subrayado" escoge el tipo "Simple" y un Color de subrayado "Azul" similar al del ejemplo.
  • Debajo de cada rótulo que precede a las imágenes es conveniente insertar una tabla con 3 columnas y 1 fila. Desmarca la opción "Borde" para que éste no se muestre al imprimir.
  • La imagen ocupará el espacio que le reserves dentro de la tabla. El tamaño reservado para la segunda imagen es adecuado, de modo que notienes que hacer nada más en la segunda tabla.
  • Sin embargo, para que la anchura de las celdas centrales de las tablas primera y tercera se ajuste a las imágenes que van a contener, antes de insertar las imágenes modifica manualmente el tamaño de la celda central moviendo la línea de separación izquierda hasta llegar a la posición de 4cm en la regla superior, y la de la derecha hasta colocarla en la indicación de 13cm. De este modo quedan las celdas laterales con anchura de 4cm mientras la central resulta con 9cm de ancho.
  • Inserta en las celda centrales de cada tabla cada una de las 3 imágenes necesarias.
  • Escribe los textos que rodean las imágenes en las celdas laterales de cada tabla, con cuidado de que se sitúen en posición directa en relación a las flechas indicadoras. Para que quede mejor, alinea a la derecha los textos de la celda izquierda y, por el contrario, alinea a la izquierda los textos de la celda derecha.
  • Los textos de la tabla también irán con tipo de letra Verdana 12.
  • Todo el documento debe ocupar una sóla hoja. Si esto no se cumple, debes ajustar los tamaños de imágenes o texto.
Debajo del modelo tienes un ejemplo de cómo quedaría el texto copiado en OpenOffice, en el que se ven los márgenes de la página y los bordes de las tablas. Ninguna de estas líneas se mostrará al imprimir.
 
IMÁGENES NECESARIAS:





04-Como-se-trabaja-en-esta-asignatura_COMPLETA

Ejemplo en OpenOffice:
04-Como-se-trabaja-en-esta-asignatura_EJEMPLO
05-ORGANIZACIÓN del trabajo en el taller

La página que hay que tratar de reproducir aparece a la derecha
.
Para que se presente del modo más parecido posible sigue esta configuración:
  • Inserta una tabla con 6 columnas y 4 filas. No Utilices "Encabezado" ni permitas que se muestre el "Borde". Esta tabla servirá para situar los distintos elementos de la pantalla: textos y dibujos.
  • Combina (une) las cinco primeras celdas de la primera fila.
  • Combina (une) también las cinco primeras celdas de la última fila. El resultado debe ser como se muestra en esta tabla de abajo:

























  • A continuación escribe el texto correspondiente en cada celda tal como aparece en el modelo
    • Usa el tipo de letra Verdana, tamaño 10.
    • Modifica el tamaño, color o el estilo (Negrita, cursiva), según el ejemplo.
    • Utiliza un efecto de fuente "Subrayado" con una sola línea (simple) de color azul lo más parecida al ejemplo
  •  Inserta todas las imágenes que aparecen, en sus celdas correspondientes:
05-Idea-Bombilla
05-Coordinador 05-Secretario 05-Investigador
05-Encargado-Herramientas 05-Encargado-Material 05-Encargado-Seguridad-e-Higiene
05-Carpeta-de-Proyecto

05-Organizacion-del-Trabajo-en-el-Taller
06A-MÉTODO DE TRABAJO (actividad avanzada).

La página que hay que realizar es un compendio de varias de las herramientas que hemos estudiado sobre el procesador de textos.
Copia el texto de la página siguiente aplicando lo que hemos estudiado sobre formatos, subrayados, marcado de texto y numeración automática.

  • Todo el texto tendrá tipo de letra "Verdana".
  • El título debe tener tamaño 18 y Negrita.
  • El título quedará alineado a la izquierda.
  • Fíjate que hay elementos en negrita, como algunos textos o el nombre de las distintas fases enumeradas.
  • Hay algún párrafo marcado en amarillo claro.
  • El texto "Fases del método de proyectos" debe estar con tipo "Verdana" tamaño 14 y negrita.
  • Además, a este texto se le pondrá un subrayado en color "Azul".
  • La numeración será automática.
  • Todos los párrafos excepto el título tendrán formato "Justificado".
06A-Metodo-de-trabajo_El-metodo-de-proyectos
06B-EL MÉTODO DE PROYECTOS  (actividad avanzada).

Usando la barra de herramientas "Dibujo" de OpenOffice crea una página que imite a la siguiente.

Dentro de la barra de herramientas "Dibujo" utiliza las "Formas  Básicas" para realizar el diagrama de operaciones. Tienes un ejemplo de las formas que contiene esta herramienta en la imagen de abajo.
Usa los formatos más adecuados para que el resultado sea lo más similar dentro de lo posible, siguiendo las siguientes indicaciones:
  • Todo el texto debe tener tipo de letra "Verdana".
  • El título debe estar con tipo de letra Verdana tamaño 14 y subrayado en color "Azul".
  • Para escribir dentro de una forma haz doble click sobre ella hasta que aparezca el cursor de escritura dentro.
  • El texto del interior de las formas también tendrá tipo de letra Verdana pero tamaño 12.
  • El borde de las formas tendrá un color azul oscuro y el interior un color "Verde pastel" (es como un azul muy claro)
  •  Las líneas tendrán el mismo color "Azul" oscuro del borde de las formas.
  • La mayoría de las líneas tienen final en forma de flecha.
  • Otras líneas no tienen ningún tipo de forma al final.
  • Consejo: usa la "Flecha" de Mayúsculas "tecla SHIFT" para que las líneas salgan completamente verticales u horizontales.
  •  El dibujo debe resultar simétrico, para ello es aconsejable dibujar una línea vertical que sirva de eje de todas las formas. Esta línea se borrará luego.
06B-Formas-Basicas_Barra-Dibujo_OpenOffice
06B-FASES-DEL-METODO-DE-PROYECTOS
(B) INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
El diagrama anterior muestra una serie de operaciones ordenadas para obtener un resultado.

Adaptado de la web Miguel Tecnologia
1.- LOS ALGORITMOS
Los ordenadores, móviles y otros dispositivos electrónicos funcionan realizando una serie de operaciones en un orden determinado. 


Una lista de operaciones que resuelva algún problema paso a paso, se llama Algoritmo. A menudo utilizamos algoritmos en nuestra vida cotidiana para resolver algunos problemas, realizando un conjunto de tareas ordenadas.

A veces las órdenes se escriben para que sean ejecutadas por un ordenador o un robot. En ese caso, a la lista de instrucciones se le llama Programa. Para pasar esa lista de comandos al ordenador de forma que éste lo entienda, hay que emplear un lenguaje de programación.

A continuación se muestra un vídeo que explica lo que es un algoritmo y su importancia:



Vamos a ver un ejemplo de Algoritmo de la vida cotidiana:

Para hacernos un vaso de leche con cacao seguimos los siguientes pasos:
  • 1º Sacamos la leche de la nevera
  • 2º Cogemos un vaso y una cuchara
  • 3º Cogemos el cacao
  • 4º Echamos leche y cacao en el vaso
  • 5º Removemos con la cuchara
Esta lista de pasos constituye un Algoritmo.

Un programa informático está compuesto de varios algoritmos.
ACTIVIDADES: INSTRUCCIONES PARA "CALENTAR UN VASO DE LECHE CON CACAO EN EL MICROONDAS"

(1). Escribe un algoritmo con los pasos para calentar un vaso de leche con cacao en el microondas:
  • Incluye al menos 6 pasos
  • Redáctalo en un documento de texto de OpenOffice
  • Utiliza una lista numerada automática:
    1. ...
    2. ...
    3. ...
    4. ...
    5. ...
    6. ...
  • Llama al archivo ALGORITMO1

(1A).
AMPLIACIÓN: intenta hacer el algoritmo usando hasta 10 pasos.

2. REPRESENTACIÓN DE LOS ALGORITMOS

Los algoritmos pueden representarse de varias formas, con frases como en el ejemplo anterior, mediante gráficos, etc.

Una de las maneras más habituales de representar algoritmos es mediante diagramas de flujo.

Los diagramas de flujo son unos símbolos conectados de arriba a abajo, que representan órdenes que damos al ordenador y, según su forma, significan distintas funciones:

SÍMBOLOS BÁSICOS DEL DIAGRAMA DE FLUJO

EJEMPLO:
LECHE CON CACAO
SE REPRESENTA EMPEZANDO POR ARRIBA Y CONTINUANDO EL PROCESO HACIA ABAJO
SÍMBOLO
NOMBRE
FUNCIÓN
INICIO
INICIO
/
FIN
Representa el PRINCIPIO y el FINAL del algoritmo
FLECHA
LÍNEA DE FLUJO
Indica el ORDEN en que se ejecutan las INSTRUCCIONES.
La flecha lleva a la siguiente instrucción.
PROCESO
PROCESO
Representa cualquier tipo de OPERACIÓN.
ENTRADA-SALIDA
ENTRADA
/
SALIDA
Simboliza la LECTURA de datos (Entrada: mediante teclado, ratón...) o la PRESENTACIÓN de los datos (Salida: por pantalla, por impresora...)
DECISION
DECISIÓN
Se utiliza cuando el algoritmo debe escoger entre dos opciones según se cumpla una condición o no.

Dentro de la figura se escribe una PREGUNTA.cuya respuesta sólo pueda ser SI o NO.(o, lo que es lo mismo, VERDADERO o FALSO)

Dependiendo de la respuesta el algoritmo continuará por un camino u otro.
REITERACION
REPETICIÓN
Se usa para indicar el inicio de un proceso que se REPITE cierto número de veces.


ACTIVIDADES: DIAGRAMA DE FLUJO DE "CALENTAR UN VASO DE LECHE CON CACAO EN EL MICROONDAS"

(2). Realiza el diagrama de flujo del algoritmo de la actividad 1 "Calentar un vaso de leche en el microondas":
  • Hazlo con OpenOffice
  • Al principio de todo escribe el título de lo que pretende el algoritmo, en mayúsculas y subrayado con color Azul.
  • En la primera forma escribe la palabra INICIO
  • En la última debes escribir FIN
  • Escribe en MAYÚSCULAS todos los textos del interior de las formas.
  • El color de los bordes de las formas será azul oscuro, igual que las líneas de flujo.
  • El fondo interior de las formas será de un color azul claro (o Verde Pastel).
  • Llama al archivo FLUJO1

NOTA: Cómo conseguir que el texto se adapte al contorno de la figura
  1. Pulsa con el botón derecho del ratón sobre la forma y escoge en el menú contextual la opción:  Texto

  1. En la ventana que se abre, selecciona "Ajuste de línea en forma".


  1. Según el tipo de forma, también sirve "Ajustar al contorno" pero esto no está habilitado en todas las formas.

  1. El resultado es que el texto se amolda a la forma de la figura, dividiéndose en varias líneas si es necesario.

3. EL BLOQUE "DECISIÓN"

Hay veces en las que tenemos que elegir entre unas instrucciones u otras según ciertas condiciones. Para eso tenemos que utilizar el bloque "Decisión".

BLOQUE "DECISIÓN"
DECISION SI-NO

Algoritmo del semáforo

En el interior del bloque debe plantearse una pregunta cuya respuesta sólo puede ser SI o NO (que también equivale a VERDADERO o FALSO). En función de la respuesta, el algoritmo continuará por un camino u otro.


En el ejemplo del vaso de leche con cacao, se podría modificar el final del algoritmo para incluir un bloque de decisión que permita medir si hay suficiente cacao en el vaso o no en función del color de la mezcla.

Ha sido necesario separar el bloque "ECHA LECHE Y CACAO EN EL VASO" en dos bloques:

- "ECHA LECHE EN EL VASO" y

- "ECHA CACAO EN EL VASO",

pues si cada vez que echamos cacao echamos también leche, podríamos derramar la leche y nunca estaría de un color suficientemente oscuro.

Esto es un ejemplo de cómo hay que pensar detenidamente los pasos de un algoritmo para no obtener efectos indeseados.
LECHE CON SUFICIENTE CACAO



ACTIVIDADES:

(3). DIAGRAMA DE FLUJO DE "CALENTAR AL GUSTO UN VASO DE LECHE CON CACAO EN EL MICROONDAS"
Modifica tu diagrama de flujo anterior incluyendo un bloque de "DECISIÓN" que permita ajustar la temperatura a la que quieres la leche.

Sigue las mismas indicaciones del diagrama anterior:

  • Hazlo con OpenOffice
  • Al principio de todo escribe el título de lo que pretende el algoritmo, en mayúsculas y subrayado con color Azul.
  • En la primera forma escribe la palabra INICIO
  • En la última debes escribir FIN
  • Incluye un bloque de "DECISIÓN" que te permita escoger la temperatura a la que quieres la leche.
  • Escribe en MAYÚSCULAS todos los textos del interior de las formas.
  • El color de los bordes de las formas será azul oscuro, igual que las líneas de flujo.
  • El fondo interior de las formas será de un color azul claro (o Verde Pastel).
  • Llama al archivo FLUJO2

(4). (Avanzado) DIAGRAMA DE FLUJO DE "LAVARSE LOS DIENTES"
Crea el diagrama de flujo correspondiente al algoritmo con los pasos a seguir para lavarse los dientes, usando cepillo y pasta de dientes.

Sigue las mismas indicaciones del diagrama anterior pero además ten en cuenta:
  • Debes incluir un bloque de "DECISIÓN" adecuado a este nuevo algoritmo.
  • Llama al archivo LAVAR-DIENTES
3. EL BLOQUE "ENTRADA / SALIDA"

En algunos algoritmos se preguntan datos al usuario o se visualizan datos por la pantalla, para representarlo se utiliza el bloque ENTRADA/SALIDA

BLOQUE ENTRADA/SALIDA
Bloque E/S

Explica lo que hace el algoritmo que se representa en el diagrama de flujo de la derecha:

¿Por qué puede ser incorrecto un año introducido?
Ejemplo E/S

ACTIVIDADES:

(5). Realiza el DIAGRAMA DE FLUJO DEL algoritmo denominado "SUMAR DOS NÚMEROS DE UN SÓLO DÍGITO" con las siguientes condiciones:
Modifica tu diagrama de flujo anterior incluyendo un bloque de "DECISIÓN" que permita ajustar la temperatura a la que quieres la leche.

Condiciones:

  • El programa pregunta un número de un dígito
  • Comprueba si el número está entre el 0 y el 9
  • Pregunta un segundo número de un dígito
  • Comprueba si está entre 0 y 9
  • Finamente presenta el resultado de la SUMA de los dos números

Sigue las mismas indicaciones del diagrama anterior:

  • Hazlo con OpenOffice
  • Al principio de todo escribe el título de lo que pretende el algoritmo, en mayúsculas y subrayado con color Azul.
  • En la primera forma escribe la palabra INICIO
  • En la última debes escribir FIN
  • Escribe en MAYÚSCULAS todos los textos del interior de las formas.
  • El color de los bordes de las formas será azul oscuro, igual que las líneas de flujo.
  • El fondo interior de las formas será de un color azul claro (o Verde Pastel).
  • Llama al archivo SUMA
4. BUCLES o ESTRUCTURAS DE "REPETICIÓN"

A veces necesitamos repetir ciertas acciones varias veces. Las estructuras que representan esa repetición se llaman BUCLES.

Las estructuras de repetición son útiles porque hacen los diagamas más cortos, ya que no hay que repetir las mismas instrucciones varias veces.

Existen dos tipos de Bucles:

  1. Repetir PARA SIEMPRE
  2. Repetir UN NÚMERO DE VECES


CON BLOQUE "REPETIR" SIN BLOQUE "REPETIR"
  1. Repetir PARA SIEMPRE
- En los ejemplos de la derecha, la luz se enciende y apaga constantemente, sin terminar nunca.

- Este tipo de estructura no tiene bloque de FIN

- Puede hacerse SIN bloque de repetición o CON bloque de repetición
Ejemplo-REPETICION-SIEMPRE-BLOQUE Ejemplo-REPETICION-SIEMPRE
  1. Repetir UN NÚMERO DE VECES
-En el ejemplo, la luz parpadea 10 veces cada 2 segundos. Al final se queda apagada.

-Este tipo de estructura SI tiene bloque de FIN

-Se incluye un bloque de REPETICIÓN.
Ejemplo-REPETICION-10v

ACTIVIDADES:

(6). Realiza el DIAGRAMA DE FLUJO DEL algoritmo denominado "SUBIR 10 ESCALONES" con las siguientes condiciones:

Condiciones:

  • El programa es para ordenar a un robot que suba 10 escalones
  • Primero tiene que subir la pierna izquierda y luego la derecha
  • Cuando llegue al último escalón debe detenerse

Sigue las mismas indicaciones del diagrama anterior:

  • Hazlo con OpenOffice
  • Al principio de todo escribe el título de lo que pretende el algoritmo, en mayúsculas y subrayado con color Azul.
  • En la primera forma escribe la palabra INICIO
  • En la última debes escribir FIN
  • Escribe en MAYÚSCULAS todos los textos del interior de las formas.
  • El color de los bordes de las formas será azul oscuro, igual que las líneas de flujo.
  • El fondo interior de las formas será de un color azul claro (o Verde Pastel).
  • Llama al archivo ESCALONES





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