TARJETA DE CONTROL

Cómo manejar la Placa de Control LPT-999E de MOVIT - ELEKIT

Alimentación de la Placa usando el Convertidor DC/DC de 12V a +3V/-3V

Éste es el método más fácil de alimentación de la placa, ya que las tensiones de funcionamiento de los motores son precisamente +3V/-3V, resultando su funcionamiento muy intuitivo. El resto de entradas y salidas se manejan de forma sencilla, (similar a cuando se usa la alimentación de 5V).

Se necesitan los siguientes componentes:

Una fuente de alimentación con salida de 12V Un convertidor de 12V a +3V/-3V La placa de control Un cable de dos hilos que conecte la fuente de alimentación con el convertidor. El cable debe disponer del conector adecuado a la toma del convertidor. Cable de tres hilos que conecte el convertidor con la placa, con los bornes adecuados para conectarlo. Cable paralelo para unir la placa con el ordenador Un ordenador con el sistema operativo Windows para poder utilizar el programa de control denominado Motores v1.61 que viene en el CD del brazo robot  MR-999E.  También incluye el programa Robot v1.6 diseñado para manejar el brazo robot. Esto último se estudiará en otro apartado. Por último, cuando iniciemos el programa de control, hará falta un trozo de cable con los extremos pelados para activar cierta operación de ajuste entre la placa y el ordenador.

NOTA: Si no se dispone de fuente de alimentación o convertidor, puede usarse 4 pilas de 1,5 V de cierta potencia (recomendable las del tipo "D" o LR-20, es decir las más gruesas de 1,5V). La conexión sería como aparece en la imagen. Esta es la que se usa cuando se conecta a la Placa el brazo robot, que lleva las baterías dentro, aunque este asunto se verá en otro capítulo.