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TARJETA DE CONTROL

Cómo manejar la Placa de Control LPT-999E de MOVIT - ELEKIT

Alimentación de la Placa usando el Convertidor DC/DC de 12V a +3V/-3V

Éste es el método más fácil de alimentación de la placa, ya que las tensiones de funcionamiento de los motores son precisamente +3V/-3V, resultando su funcionamiento muy intuitivo. El resto de entradas y salidas se manejan de forma sencilla, (similar a cuando se usa la alimentación de 5V).


Se necesitan los siguientes componentes:


  • Una fuente de alimentación con salida de 12V
12V
fuente


  • Un convertidor de 12V a +3V/-3V
convertidor_DC_DC


  • La placa de control
placa


  • Un cable de dos hilos que conecte la fuente de alimentación con el convertidor. El cable debe disponer del conector adecuado a la toma del convertidor.
cable_de_2_hilos


  • Cable de tres hilos que conecte el convertidor con la placa, con los bornes adecuados para conectarlo.
cable_de_3_hilos


  • Cable paralelo para unir la placa con el ordenador
cable_paralelo


  • Un ordenador con el sistema operativo Windows para poder utilizar el programa de control denominado Motores v1.61 que viene en el CD del brazo robot  MR-999E.  También incluye el programa Robot v1.6 diseñado para manejar el brazo robot. Esto último se estudiará en otro apartado.
cdMotores v1.61


  • Por último, cuando iniciemos el programa de control, hará falta un trozo de cable con los extremos pelados para activar cierta operación de ajuste entre la placa y el ordenador.
cablecillo

NOTA: Si no se dispone de fuente de alimentación o convertidor, puede usarse 4 pilas de 1,5 V de cierta potencia (recomendable las del tipo "D" o LR-20, es decir las más gruesas de 1,5V). La conexión sería como aparece en la imagen. Esta es la que se usa cuando se conecta a la Placa el brazo robot, que lleva las baterías dentro, aunque este asunto se verá en otro capítulo.

4pilas


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