TARJETA DE CONTROL 5

Utilización de entradas y salidas:

Continuamos el estudio del funcionamiento de la placa analizando las salidas simples.

SALIDAS SIMPLES

21 - Con el término salidas simples me refiero a las denominadas S1 y S2.

Cuando estas salidas están activadas, su tensión es 0V, y cuando están desactivadas, su tensión es +3V.

22 - Podemos hacer funcionar distintos elementos, conectándolos a estas salidas. La forma de conectarlos es la siguiente. Vamos a estudiarlo con una bombilla:

- Conecta uno de los bornes de la bombilla a la salida S1.

- Y el otro borne a la toma de tensión +3V.

PROGRAMACIÓN:

ACTIVAR Y DESACTIVAR LAS SALIDAS SIMPLES

Para utilizar las salidas S1 y S2 hay que preparar un pequeño programa. Vamos a aprender a hacerlo con el sotware Motores v1.61 

23 - Pulsa el botón para añadir una acción al programa.

En el desplegable que se muestra elige salida S1.

24 - Aparece un cuadro donde podemos:

- activar la salida elegida durante cierto tiempo (máximo de 120 segundos)

- activar (Mover) o desactivar (Parar) la salida de forma permanente.

En cada caso habrá que escoger la opción deseada y pulsar OK en la zona de la ventana correspondiente.

En nuestro caso escogeremos Activar (Mover) S1 de forma permanente.

25 - Al pulsar OK aparece en la ventana de trabajo la línea que hemos incluìdo en el programa. Sin embargo, esta acción no se realizará hasta que no ejecutemos la línea. Lo veremos más adelante.

26 - Añade al programa otra acción: activar la salida S1 durante 10 segundos.

(NOTA: si te equivocas puedes seleccionar la línea errónea y borrarla con el botón  Eliminar línea)

27 - Por último, agrega la orden: desactivar (Parar) la salida S1 de forma permanente.

28 - Introducidas estas 3 acciones, nos quedará un programa como el de la derecha.

29 - Vamos a ejecutar las órdenes de forma individual: selecciona la línea deseada del programa y pulsa el botón  Ejecutar línea. Verás que se ejecuta sólo la línea seleccionada.

30 - A continuación, intentaremos ejecutar todas las órdenes seguidas, pero antes hay que ordenarlas para que tengan cierto sentido.

Selecciona las líneas necesarias y, con los botones  y  cámbialas de orden para que queden como se ve a continuación:

31 - Guarda en una carpeta tuya el programa realizado usando el menú Archivo y Guardar.

Ponle el nombre programa.

Antes de seguir, observa cómo sería el DIAGRAMA DE FLUJO de "programa":

32 - Ahora ejecuta el programa completo: Selecciona la primera orden y pulsa el botón  Ejecutar.

Observarás que las dos primeras órdenes ocurren tan deprisa que no se observa su funcionamiento. Para solucionarlo, vamos a introducir un tiempo de espera tras ambas líneas.

INTRODUCIR TIEMPO DE ESPERA

33 - Si habías cerrado el programa anterior, vuelve a abrirlo desde Motores v1.61 con el comando Abrir y buscándolo en tu carpeta.

34 - En la barra de herramientas pulsa el botón  Esperar ? segundos. Aparece un cuadro de diálogo donde introducir el número de segundos de espera deseados.

Pon 5 segundos.

35 - Repite el paso anterior, introduciendo de nuevo 5 segundos de espera.

Después ordena el programa para que quede como en la derecha:

36 - Ejecuta el programa completo seleccionando la primera línea y pulsando el botón Ejecutar.

Gracias a los tiempos de espera se aprecia el funcionamiento de cada fase.

37 - Guarda en tu carpeta el nuevo programa realizado pero con otro nombre: hazlo usando el menú Archivo y Guardar como.

Ponle el nombre programa-espera.

Observa el nuevo DIAGRAMA DE FLUJO correspondiente a "programa-espera":

PROGRAMA MODELO 1: intermitencias1

38 - Con los conocimientos adquiridos realiza el siguiente programa, monta el circuito y pruébalo. Se trata de un circuito que hace 3 intermitencias en una bombilla conectada a S1.

Guarda el programa con el nombre intermitencias1.

Realiza también el diagrama de flujo.

PROPUESTA 2: intermitencia de 2 bombillas

39 - Basándote en el programa anterior, diseña un nuevo programa que haga intermitencias de 2 bombillas de forma alternativa: cuando una está encendida, la otra debe estar apagada y viceversa. La intermitencia debe repetirse 3 veces.

Diseña y dibuja el circuito en tu cuaderno.

Guarda el programa con el nombre intermitencias2

Dibuja el diagrama de flujo del programa.

REPETIR LÍNEAS DEL PROGRAMA

Hasta ahora, cuando hemos necesitado repetir una acción, hemos tenido que reescribir la línea tantas veces como queríamos ejecutar la acción. Sin embargo existe el comando  Repetir que nos facilita esta tarea. Veamos cómo utilizarlo:

40 - Abre el programa intermitencias1. Y borra con el botón "Eliminar" todas las líneas desde la 50 hasta el final.

Deben quedar sólo las cuatro primeras:

41 - Pulsa el botón Repetir.

Aparecerá la ventana siguiente donde se puede escoger  el número de repeticiones deseado. En nuestro caso, elegimos 3 repeticiones.

42 - Como verás, aparecen dos líneas nuevas en el programa:

• la primera, denominada  REPETIR x, indica el punto del programa desde el que queremos que se produzca la repetición. El número x representa la cantidad de veces que debe repetirse.
• la última, llamada FIN REPETIR, marca el punto del programa hasta donde abarca la repetición deseada.
  

43 - Como queremos que se repita todo el programa tres veces, situamos (con las flechas y ) el comando REPETIR 3 al principio del programa y FIN REPETIR al final.

44 - Guarda el programa con el nombre repeticiones1. Monta el circuito correspondiente, y ejecuta este programa completo para observar su funcionamiento.

A continuación puedes observar el DIAGRAMA DE FLUJO de "repeticiones1":

PROPUESTA 3: simplificación de repeticiones

45 - Abre tu programa llamado intermitencias2 y simplifícalo, usando el comando REPETIR.

Guárdalo con el nombre repeticiones2.

Realiza también el diagrama de flujo.