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TARJETA DE CONTROL 6

Cómo manejar la Placa de Control LPT-999E de MOVIT - ELEKIT


Utilización de entradas y salidas:

Estudiaremos ahora las salidas de relé, diseñadas para conectar motores.



SALIDAS DE RELÉ

Estas salidas pueden proporcionar tensiones de +3V, 0V ó -3V.


Gracias al cambio de polaridad  (+/- 3V) que se obtiene en estas salidas, puede conseguirse que un motor conectado a ellas cambie de sentido de giro. Por eso estas salidas suelen utilizarse para conectar motores. También puede usarse cualquier otro receptor, por ejemplo una bombilla, aunque en este caso es indiferente la polaridad.


En la placa estas salidas están situadas en el conector de 8 tomas junto al que aparece escrito: "ALIMENTACIÓN +/- 3 INTERNA DEL ROBOT"



46 - Examina el conector de 8 tomas.  Este elemento contiene salidas para motor, rotuladas como M1, M2, M3, M4 y M5. También dispone de tomas de corriente de +3V/0/-3V que usaremos para alimentar los motores y demás elementos que conectemos a las salidas.

conector de salidas de motor

CUIDADO: La rotulación que aparece no es la correcta pues la salida de los motores M1, M3 y M4 está situada en otra posición. El orden correcto es el que aparece en la figura de la derecha.

conector de 8 tomas


47 - La forma de emplear estas salidas para que el motor pueda funcionar en un sentido y en el contrario es la siguiente:

Se conecta uno de los bornes del motor a la salida de motor deseada (M1 en el ejemplo) y el otro se conecta a la toma de 0V.

motor
detalle conexiones

circuito motor



PROGRAMACIÓN DE LAS SALIDAS DE RELÉ



48 - Inicia un nuevo programa nuevo programa en Motores v1.61



49 - Pulsa el botón añadir acción para añadir una acción al programa.


En el menú que aparece escoge la salida a la que has conectado el motor: (M1) en este caso. salida M1

añadir accion


50 - Aparece la ventana "Acción: Mover" con varias opciones para aplicar a la salida escogida:


- Mover a la izquierda/derecha durante X segundos (máximo 120)


- Mover a la izquierda/derecha de forma permanente o bien Parar el motor.


En cada caso habrá que pulsar las flechas flechas izquierda y derechaizquierda/derecha y el botón OK en la zona correspondiente.


Si escogemos "Parar" es indiferente que usemos la flecha izquierda o la derecha.

M1 derecha


En principio escogeremos mover a la derecha de forma permanente, con lo cual nos aparece una línea en el programa como la siguiente:

M1 derecha activa


NOTA: El motor se moverá efectivamente hacia la derecha o la izquierda dependiendo de cómo se hayan conectado los cables.




51 - Continúa añadiendo líneas al programa y ordénalas hasta obtener un programa como el siguiente:

programa motor 1


52 - El tiempo que está girando el motor a la izquierda es demasiado largo. Vamos a cambiarlo: selecciona la orden Número 030 y pulsa el botón editar Editar línea.

editar línea


53 - Verás que aparece de nuevo la ventana "Acción: Mover" en la que marcaremos que el motor M1 se mueva a la izquierda durante 5seg.

El programa quedará entonces como aparece a la derecha:

programa editado


54 - Guarda el programa con el nombre programa-motor1



55 - Ejecuta completo el programa-motor1 para comprobar su funcionamiento. Realiza también su diagrama de flujo.




PROPUESTA 4: Simplificación de la espera

56 - Analiza el programa-motor1 y trata de lograr el mismo efecto con sólo 3 líneas de programa. Una vez que hayas hecho el cambio guárdalo con el nombre programa-motor2 y dibuja su diagrama de flujo.




OTROS RECEPTORES EN LAS SALIDAS DE RELÉ

Se puede conectar cualquier otro tipo de receptor (lámparas, timbres, resistencias... ) en las salidas de relé (siempre que se correspondan con la tensión y la intensidad que proporciona la placa).

Si a los receptores no les afecta la polaridad, no se notará ninguna diferencia entre aplicarles +3V y -3V.

En la fotografía se aprecia que la bombilla luce menos que cuando se conectaba a la salida S1. Esto ocurre porque la tensión aplicada en estas salidas es de 3V, en cambio en las salidas S1 y S2 es de 6V (tensión total desde -3V hasta +3V).




circuito bombilla en salida motor



PROPUESTA 5: Intermitencia doble

57 - Diseña un programa en el que utilices un motor y dos bombillas conectadas como en la figura.

Debe funcionar de la forma siguiente:

  • El motor girará hacia la derecha durante tres segundos y, a la vez se encenderá la bombilla conectada a S1.

  • El motor girará a la izquierda durante otros tres segundos y, simultáneamente se encenderá la bombilla conectada a S2.

  • El proceso anterior se repetirá 5 veces y, al acabar quedará el motor parado y la bombilla apagada.
circuito intermitencia doble


58 - Guarda el programa con el nombre intemitencia-doble. Realiza también su diagrama de flujo.




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