LIBRERÍA IRremote 4.4.0 en ARDUINO

PROCEDIMIENTO 1 Instalar librerías desde el buscador del IDE de Arduino

Para instalar librerías para el IDE de Arduino accede al menú Programa > Incluir Librería > Administrar Bibliotecas... (Ctrl+Mayús+I) En este momento se actualizará la lista de las librerías que están instaladas Escribe en el Cuadro de Búsqueda superior el texto IRremote Tras unos segundos se muestra en la pantalla distintas librerías en las que se incluye el término IRremote. Escoge la denominada IRremote by shirriff en su última versión (en el ejemplo la 4.4.0) y pulsa Instalar Tras el proceso, aparecerá la librería como INSTALADA Cierra la ventana de las librerías. En la ventana principal del IDE de Arduino accede de nuevo al menú Programa > Incluir Librería y verás que en la lista que se ofrece aparece la librería recién instalada: IRremote (al estar recién instalada aparecerá al final del todo) Pulsa sobre el texto IRremote para agregarla al programa. Al pulsar sobre IRremote el volvemos a la pantalla inicial y en el programa vemos que ya se ha incluido la referencia a una librería del sistema. Dicha librería se puede usar en el programa porque, al realizar el proceso anterior, sus archivos están descargados y enlazados al IDE (es decir, no basta con escribir ese texto en el programa). ¿Cómo podríamos guardar los archivos IRremote para otro ordenador que, por ejemplo, no tenga acceso a internet? En la ventana del Gestor de Librerías busca de nuevo IRremote y pulsa More info para acceder a más información Se abrirá una web de la plataforma github con información de la biblioteca correspondiente (en este caso IRremote) Busca el enlace para descargar el archivo correspondiente a la librería IRremote. Descarga la versión deseada, en nuestro ejemplo sería la IRremote-4.4.0 Guarda el archivo en un lugar relevante. Si tienes instalado Arduino IDE, un buen sitio sería en la ruta Mis documentos \ Arduino \ libraries Por cierto, en dicha carpeta (creada al instalar Arduino en el ordenador) podría haber un archivo de texto llamado "readme" que simplemente ofrece una dirección donde se explica cómo instalar librerías. La dirección aludida es http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

PROCEDIMIENTO 2 Instalar librerías a partir de un archivo ya descargado

Vamos a instalar la librería IRremote desde un archivo ya descargado. Utiliza este archivo: IRremote (versión 4.4.0) Guarda el archivo anterior en una carpeta adecuada. Por ejemplo en Mis documentos \ Arduino \ libraries Desde el IDE de Arduino accede al menú Programa > Incluir Librería > Añadir biblioteca .ZIP Busca el archivo previamente descargado en tu carpeta en la ruta: Mis documentos \ Arduino \ libraries Hecho ésto, aparece un mensaje en la zona de notificaciones indicando que se ha añadido la librería. Además se indica que ahora aparece en el menú "Incluir Librería". Para incluir la librería accedemos al menú  Programa > Incluir Librería  y observamos que aparece en el listado (si está recién instalada estará en la zona del final) Al pinchar sobre el nombre aparece al principio del programa una línea con un comando que incluye la librería en el programa actual. Se podría pensar que escribir este texto es suficiente, pero para que esté realmente incluida es necesario haber hecho previamente el proceso anterior, mediante el que hemos añadido la librería a los recursos del IDE. Por curiosidad, puedes acceder a la ruta donde estaba el archivo IRremote original y comprobar que aparece descomprimido en una carpeta con el mismo nombre.

Una vez seguido cualquiera de los procedimientos anteriores, abre un nuevo IDE de Arduino e incluye en el programa la librería IRremote, que ahora se muestra en la lista por orden alfabético. Es decir, ya no necesitas hacer todos los pasos anteriores porque ya está enlazada en la carpeta de Arduino.

• PROCEDIMIENTO 1  (usando el Administrador de librerías del IDE de Arduino)

• PROCEDIMIENTO 2  (a partir de un archivo ZIP ya descargado):
  

Para obtener información consulta la web de github (sobre IRremote)

En particular lee el apartado de convertir un programa de la versión 2 a la 4

Es muy interesante comparar los ejemplos:

• para IRremote 2  (siendo el control equivalente a IRremote 1) y
  

• para IRremote 4
  

• Aquí tienes instrucciones de cómo incluir esta la librería IRremote-4.4.0 en el IDE:

• PROCEDIMIENTO 1: Desde el IDE de Arduino

• PROCEDIMIENTO 2: Desde un archivo ZIP ya descargado (más rápido) IRremote-4.4.0.zip
  

1. Debes empezar forzosamente por el programa que te permite conocer los códigos que emplea la librería:
   

19.D2-CIRCUITO INICIAL: RECEPTOR INFRARROJO Y MANDO A DISTANCIA (Pulsa para verlo más grande) Ejemplo de programa con IRremote-4.4.0: (El mando que usamos es el modelo de 17 teclas) Anota los nuevos códigos de esta librería:

2. Hecho lo anterior, aplica la información obtenida al control de algunos de los circuitos estudiados.

Por ejemplo, el control de la luminosidad de un LED con mando a distancia:

19.E2-CONTROL DE LA LUMINOSIDAD DE UN LED (Pulsa para verlo más grande) Ejemplo de programa con IRremote-4.4.0:

El Hexadecimal es un sistema de numeración con 16 caracteres: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c, d, e, f

Para obtener información puedes consultar la wikipedia

Los programas de ejemplo en github contenían codificación hexadecimal:

Monta el circuito control de luminosidad de un LED con mando a distancia por infrarrojos:

19.E2-CIRCUITO DE CONTROL DE LUMINOSIDAD DE UN LED CON RECEPTOR INFRARROJO Y MANDO A DISTANCIA (Pulsa para verlo más grande) Ejemplo de programa que usa codificación Hexadecimal con IRremote-1.0.0: El código Hexadecimal se trata como información de tipo "texto" y por eso la variable DATO que guarda este dato debe ser tipo "String".  String DATO; Para obtener los datos en formato Hexadecimal se añade un parámetro más llamado HEX en: (results.value,HEX); Además, para asegurar que la variable toma un dato tipo texto se convierte el valor codificado con la función que también se llama String de a forma siguiente: DATO = String(results.value,HEX); El mismo programa usando codificación Hexadecimal con IRremote-4.4.0: (El mando que usamos es el modelo de 17 teclas) La ventaja del Hexadecimal la verás una vez que conozcas más sobre Arduino. En principio verás que los códigos son más cortos y, si te fijas, hay elementos que se repiten. Aquí puedes ver más información en un foro de Arduino que trata precisamente de un programa de IRremote Anota los nuevos códigos que proporciona la librería escogida pero en formato Hexadecimal: (Recuerda la versión de IRremote que usas, porque cada una codifica de una manera distinta).

LIBRERÍA IRcontroller 1.0.0 de DIYables

1. Estudiar en qué consiste switch...case para luego

2. Ver cómo se aplica en la librería DIYablesIRcontroller:

APLICACIÓN: Uso de IRcontroller de DIYables

La librería IRrcontroller de DIYables utiliza el somando switch...case con valores ya predefinidos, que corresponden con los botones de nuestro mando a distancia. Está desarrollada por DIYables en cuya página web se proporciona información para "makers", es decir personas a las que les gusta construirse sus propios dispositivos, conectarlos, programarlos... Esta web está dedicada a Arduino y otras placas controladoras (ESP32, ESP8266, Raspberry PI...) y sus posibilidades. DIY son las siglas de Do It Yourself (en inglés, hazlo tú mismo) La gran ventaja de esta librería es que incluye órdenes preconfiguradas referidas a mandos a distancia comerciales para "makers", uno de ellos como nuestro modelo: La librería IRcontroller de DIYables la puedes encontrar en el Gestor de Librerías del IDE de Arduino. Sigue el procedimiento conocido para instalar librerías: Una vez instalada la librería DIYables_Rcontroller la puedes incluir en el programa que estás diseñando: Estará correctamente incluida si aparece al principio una línea que hace referencia a ella con el comando  #include La librería IRcontroller de DIYables depende de IRremote-4.4.0. Esto significa que tienes que tener instalada IRremote-4.0.0 para que IRcontroller de DIYables pueda funcionar. En la práctica, para asegurarse de que se cumple ésto basta que en la carpeta donde tienes instaladas las librerías de Arduino ( Mis documentos \ Arduino \ libraries ) esté presente la carpeta de IRremote-4.4.0 junto con la de DIYables recién instalada: No es necesario que estén también los archivos comprimidos. De todos modos, si conservas en la misma carpeta los archivos comprimidos el programa funciona igualmente: Otra manera de comprobar si ambas librerías están instaladas en el IDE, es intentar incluir alguna de ellas en el programa mediante el menú Programa > Incluir Librería. En el listado que aparece deben estar ambas: Sin embargo, aunque están instaladas y disponibles para el IDE, cuando redactes el programa basta con que aparezca la referencia a la nueva librería DIYables_IRcontroller.h No incluyas la referencia a la librería IRremote-4.4.0 en el programa, es decir, el texto IRremote.hpp no tiene que aparecer. Si intentas hacer un programa con ambas referencias te dará un error indicando que hay múltiples definiciones de términos: Al borrar la referencia a IRremote.hpp (que corresponde a la versión 4.4.0) el programa se compila sin errores: Para obtener programas de control e información sobre la librería DIYables-IRcontroller accede a la sección de TUTORIALES sobre IRcontroller en la misma web de DIYables: Pincha en el TUTORIAL de Arduino -DIYables IR Remote Controller y te llevará a la web de ArduinoGetStarted donde tienes mucha información y ejemplos de cómo usar la librería. Como ves hay dos mandos predefinidos: Uno de 21 botones Otro de 17 botones (que es nuestro modelo) Accede aquí a la sección de IRcontroller de la web de Arduino Get Started para ver toda la información Aquí tienes un ejemplo de programa para el mando de 17 botones (el nuestro): Y aquí un ejemplo de programa para el mando de 21 botones: En ambos casos, deberás modificar la línea donde se define el PIN que se usará para la recepción del TSOP por el PIN que vayas a usar realmente: IMPORTANTE: Observa que el PIN que aparece por defecto es el PIN 7, que no es un PIN~PWM. Por tanto: no es necesario que el PIN usado para recibir datos del TSOP sea ~PWM, como ya se indicó en su momento. Para descargar la librería DIYables-IRcontroller en formato ZIP puedes acceder a la guía de referencia de Arduino: Al final de dicha página se encuentran las versiones actuales. A fecha de hoy sólo hay una, la 1.0.0. Puedes descargar el archivo directamente desde aquí: DIYables-IRcontroller-1.0.0.zip

1. Instala la librería IRremote-4.4.0.zip si no la tenías previamente. Sólo tienes que instalarla desde el ZIP, no hace falta que la incluyas en el programa.

2. Instala la librería DIYablesIRcontroller-1.0.0.zip. Sólo necesitas instalarla desde el ZIP, no hace falta que la incluyas en el programa porque cuando copies el texto ya vendrá escrito.

3. Descarga el texto del programa para el mando de 17 teclas, cópialo y pégalo en el IDE de arduino. Como verás ya incluye una línea referida a la librería DIYables-IRcontroller.h que has instalado

4. Conecta el TSOP al PIN 7 que es el que se define en el programa como el PIN receptor de los datos del TSOP.

5. Abre el monitor Serie y comprueba el funcionamiento del programa.

• Las teclas de control serán los botones correspondientes a los números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 (10 botones en total)
  
• Un servomotor como el nuestro puede adoptar posiciones entre 0º y 180º
• Por tanto cada uno de los botones hará que el servomotor tome posiciones separadas 20º:
• botón 0: posición 0º
• botón 1: posición 20º
• botón 2: posición 40º
• botón 3: posición 60º

...y así sucesivamente hasta...

• botón 9: posición 180º

• Usa como modelo el programa para el mando de 17 botones (el nuestro):

Recuerda modificar la línea donde se define el PIN que se usará para la recepción de datos desde el TSOP por el PIN usado en el circuito

• Por otra parte, utiliza el código IDE del ejercicio 17 como modelo de control de un Servomotor: